基本信息

姓 名：刘海涛

职 称：教授

性 别：男

出生年月：1981年12月

所在学科：机械工程

博士导师：是

硕士导师：是

Email： liuht@gdou.edu.cn

个人主页：https://www.researchgate.net/profile/Haitao_Liu11

个人简介

工作经历：

2012年至今，广东海洋大学机械与动力工程学院，教师

2015年-2016年，密歇根州立大学电子与计算机工程系，访问学者，合作导师： Hassan Khalil 教授

研究方向

海洋机器人技术、智能控制、多机器人系统控制及其工程应用。

研究成果

以第1作者或通讯作者发表论文20余篇，其中SCI收录13篇（SCI一区2篇，二区7篇，三区1篇，四区4篇），EI收录5篇，授权发明专利1项，实用新型5项，软件著作权4项。主持科研项目10余项，其中省部级以上项目3项，市厅级项目4项，横向课题多项。

近五年主要代表性论文（限5项）

[1] Liu Haitao*, Tian Xuehong, Wang Gui and Zhang Tie. Finite-Time H∞ Control for High-Precision Tracking in Robotic Manipulators Using Backstepping Control [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(9): 5501-5513. (SCI一区)

[2] Liu Haitao, Chen Guangjun*, Tian Xuehong. Cooperative formation control for multiple surface vessels based on barrier Lyapunov function and self-structuring neural networks [J]. Ocean Engineering, 2020, 216:108163. (SCI一区)

[3] Liu Haitao, and Hassan K. Khalil*. Output feedback stabilization using super-twisting control and high-gain observer [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2019, 29(3): 601-617. (SCI二区)

[4]  Liu Haitao, Du Guangshuo, Tian Xuehong, Zou Lanping. Distributed robust tracking control for multiple Euler–Lagrange systems with full-state constraints and input saturation using an event-triggered scheme [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, https://doi.org/10.1002/rnc.5856. (SCI二区)

[5]     Liu Haitao, Chen Guangjun*. Robust trajectory tracking control of marine surface vessels with uncertain disturbances and input saturations [J]. Nonlinear Dynamics, 2020, 100(4): 3513-3528. (SCI二区)