基本信息

姓名：李荣辉

职称：教授、船长

性别：男

所在学科：船舶与海洋工程、交通运输（交通信息工程及控制方向、海上交通安全与环境方向）

博士导师：是

硕士导师：是

Email：Lironghui@163.com

个人简介

教授，船长，博士，博士生导师，广东省教育厅优秀创新创业导师，广东海洋大学教学名师、优秀研究生导师、南海杰出学者，中国系统工程学会港航经济专业委员会常务委员、中国造船工程学会船舶力学专业委员会环境与响应专业方向成员、湛江市航海学会理事。广东海洋大学校学术委员会委员、教学指导委员会委员、交通运输硕士点负责人、交通运输专业负责人。

主要从事交通信息工程及控制、海上交通安全与环境、船舶智能化等方向的教学、科研与实践工作。在商船任职船长和驾驶员8年，其中任船长2年。在船舶与海洋工程及交通运输工程领域的国内外期刊和国际会议上发表论文六十余篇，其中SCI检索论文三十余篇。

主持国家自然科学基金面上项目2项、广东省自然科学基金面上项目1项、广东省教育厅重点领域专项2项（人工智能专项和高端装备制造各1项）、辽宁省博士启动基金1项、交通运输部重大风险防范专项1项，交通运输部海事局安全生产专项项目1项。主持港航企事业单位横向课题等共30余项。

主持省级教学改革项目1项；主持省级科产教融合实践教学基地项目1项、省级联合培养研究生示范基地项目，主持省级优质资源课1门（《海上货物运输》，已结题），主编出版交通运输类“十四五”创新教材《海上货物运输》。

作为科目负责人参加国家海事局考试大纲和评估大纲制定、主笔《货物积载与系固》评估规范，并主编国家海事局统编教材《航海应用听力与会话》。

工作经历

1. 1999.07-2001.07大连海运学校助教；

2. 2001.07-2014.12大连海事大学，助教；

3. 2004.12-2010.07,大连海事大学，讲师；

4. 2009.11，远洋船长；

5. 2010.07-2017.12，大连海事大学，副教授；

6. 2017.12-2019.04，大连海事大学，教授；

7. 2019.05-至今，广东海洋大学海运学院，教授，交通运输硕士点负责人；

8.2022.03-至今，广东海洋大学船舶与海运学院，副院长。

教育经历

1. 1995.09-1999.07，大连海事大学，海洋船舶驾驶专业，获工学学士学位；

2. 2002.09-2006.03,大连海事大学，载运工具运用工程专业，获硕士学位；

3. 2010.09-2013.07，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，获博士学位。

4.2015.02-2016.02 美国克利夫兰州立大学，访问学者。

主要研究方向

交通信息工程及控制、海上交通安全与环境、船舶智能化、船舶建模与控制、船舶货运技术、港口调度优化

主要论文和专利

[1].Jiayi Lai ,, Ying Ding, Ronghui Li∗, Xili Huang, Wei Wei, Haiqing Shen, A COLREGs-compliant route planning framework incorporating fairway and traffic separation scheme constraints. Applied Ocean Research 165 (2025) 104836.

[2].Jinshan Wu,Ronghui Li*, Jiawen Li, Meichang Zou, Zijian Huang. Cooperative unmanned surface vehicles and unmanned aerial vehicles platform as a tool for coastal monitoring activities[J]. Ocean and Coastal Management. 232(2023)106421.

[3].Jiawen Li, Xin Jiang, Hao Zhang, Langtao Wu, Liang Cao,Ronghui Li∗,Multi-joint adaptive control enhanced reinforcement learning for unmannedship，Ocean Engineering.318 (2025) 120121.

[4].Zongxuan Li,Ronghui Li*，Renxiang Bu; Path following of under-actuated ships based on model predictive control with state observer[J]. Journal of Marine Science and Technology (Japan).2020, DOI：10.1007/ s00773-020-00746-1.

[5].Qiong Jia,Ronghui Li*, Jiawen Li, Zhuang Li, Jiaqi Liu，Vessel traffic scheduling optimization for passenger RoRo terminals withrestricted harbor basin，Ocean and Coastal Management，246（2023）106904.

[6].Ronghui Li; Baozhu Jia, Shaoyong Fan, Xinxiang Pan. A novel active disturbance rejection control with hyperbolic tangent function for path following of marine underactuated surface ships[J]. Measurement and Control. 2020, 53(9-10):1579-1588,DOI: 10.1177/0020294020952484.

[7].Ronghui Li; Ji Huang; Xinxiang Pan. Qionglei Hu,Zhenkai Huang. Path following of underactuated surface ships based on model predictive control with neural network[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems.2020, DOI:10.1177/1729881420945956.

[8].Jiawen Li¹,Ronghui Li¹, Shiwen Ni, Hung-Yu Kao,EPRD: Exploiting prior knowledge for evidence-providing automatic rumordetection,Neurocomputing, 563(2024) 126935.

[9].Ding, Y.;Li, R. *; Shen, H.;Li, J.; Cao, L. A Novel Energy-Saving Route Planning Algorithm for Marine Vehicles. Appl. Sci. 2022, 12, 5971.https://doi.org/10.3390/app12125971.

[10].Xin Jiang, Jiawen Li, Zhenkai Huang, Ji Huang,Ronghui Li*，Exploring the performance impact of soft constraint integration on reinforcement learning-based autonomous vessel navigation: Experimental insights，https://doi.org/10.1016/j.ijnaoe.2024.100609, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineerin.

[11].Wu, T.;Li, R.*;Chen, Q.;Pi, G.;Wan, S.; Liu, Q.A NumericalStudy on Modeling ShipManeuvering Performance UsingTwin Azimuth Thrusters. J. Mar. Sci.Eng. 2023, 11, 2167.

[12].李荣辉;曹峻海;李铁山;波浪作用下船舶航向自抗扰控制设计及参数配置[J].控制理论与应用, 2018, 35(11): 1601-1609.

[13].Ronghui Li;Tieshan Li;Weiwei Bai;Xian Du. An adaptive neural network approach for ship roll stabilization via fin control[J].Neurocomputing, 2016, 173: 953-957.

[14].Jia, Q.;Li, R*.; Li, J.Departure Vessel SchedulingOptimization Considering TrafficRestrictions in Turning Basin: A CaseStudy for Xuwen Terminal. J. Mar.Sci. Eng. 2023, 11, 1311.

[15].李荣辉;吴英质;黄技;丁滢;崔帅旗；一种面向无人艇的无人机自主降落控制方法；发明专利，专利号：ZL 2021 1 0244761.1；授权公告号：CN 112904874 B；授权公告日：2024年09月17日。

[16].李荣辉;王镭皓;吴金山;黄技;丁滢;吴英质;李震阳;巫凯旋；一种海洋漂浮物清理船舶；发明专利，专利号：ZL 2021 1 0602786.4；授权公告号：CN 113216118 B；授权公告日：2024年08月16日。

主要科研项目

[1].国家自然科学基金委，国家自然科学基金面上项目（52571405）动态稳性约束下全回转双桨船转向操纵安全边界研究，2026-01至2029-12，51万元，在研，主持；

[2].国家自然科学基金委，国家自然科学基金面上项目（52171346），全回转双桨电力推进船多操控模式操纵性及运动控制研究，2022-01至2025-12，58万元，主持；

[3].广东省科技厅，广东省自然科学基金面上项目（2021A1515012618），全回转双桨电力推进船舶操纵性与综合优化控制研究，2021-01至2023-12，10万元，主持；

[4].广东省教育厅，广东省普通高校高端装备制造(智能机器人，2023ZDZX3003)重点领域专项，面向海洋牧场作业智能化需求的无人船关键控制技术研究，2023-09至2026-09，30万元，主持；

[5].广东省教育厅，普通高校重点领域专项（人工智能专项，2019KZDZX1035），无人船智能航行控制系统关键技术研究，2020-03至2023-02，60万元，主持；

[6].交通运输部珠江航务管理局，琼州海峡水路通道安全风险评估，29万元，2022.10-2023.09，主持；

[7].海南铁路有限公司，铁路北港航道船舶安全航速标准论证项目，35万元，2023.08-2024.08，主持；

[8].宝钢湛江钢铁有限公司，原料码头泊位水域重载船舶操纵技术开发，2022.09-2023.03，46.35万元，主持；

[9].中科（广东）炼化有限公司，中科炼化码头泊位水域操作模拟系统开发，2019-12至2021-12，72.615万元，主持；

[10].中科（广东）炼化有限公司，横向项目，中科合资广东炼化一体化项目液化烃码头水域船舶操纵模拟系统技术开发，37.5555万元，2025.08-2026.08.

[11].巴斯夫一体化基地（广东）有限公司，巴斯夫（广东）一体化基地有限公司船舶靠泊模拟实验服务，57.9375万元，2024.11-2025.12；

[12].湛江京信发电有限公司，湛江京信东海电厂项目配套专用码头工程10万吨级散货船码头船舶靠离泊操纵模拟试验技术服务，2025.02-2026.02，主持；

[13].湛江港国际集装箱码头有限公司，湛江港宝满港区801#、802#泊位12500TEU 集装箱船靠离泊及旋回操纵模拟实验服务项目，2024.07-2025.07，主持；

[14].茂名港长兴石化储运有限公司，茂名港博贺新港区东区化工码头工程项目（2个5万吨级泊位、1个1万吨级泊位）船舶操纵模拟试验，2024.09-2025.09;

[15].茂名石化博贺港储运有限公司，茂名港博贺新港区东区10万吨级油品码头船舶靠离泊操纵模拟试验，茂名石化博贺港储运有限公司，2024.08-2025.08;

[16].茂名港引航站，茂名港引航站安全管理体系修订项目，2023.11-2024.11，主持；

[17].广东盐田港深山港口投资有限公司，小漠国际物流港夜间通航安全保障论证服务，2025.08-2026.08；

[18].深圳市深汕特别合作区华润电力有限公司，10万吨级煤码头及配套航道夜航通航安全咨询技术服务，2025.08-2026.08；

[19].中交第二航务工程勘察设计院有限公司，湛江港湾内锚地改扩建工程（一期）项目船舶操作模拟试验研究，2025.09-2026.08.

主持教学项目

1)广东省教育厅，高等教育教学改革项目，新工科背景下创新创业教育与交通运输类专业教育深度融合模式研究（粤教高函〔2021〕29号），2021.12，已结题。

2)广东省教育厅，科产教融合实践教学基地项目，广东海洋大学—湛航集团、湛港集团科产教融合实践教学基地（粤教高函〔2024〕30号），2024.12

3)广东省教育厅，广东省联合培养研究生示范基地，广东省湛江航运集团有限公司，粤教研函[2023]3号，2023.05.

4)广东省教育厅，优质继续教育网络课程建设项目，《船舶货运》继续教育网络课程建设，粤教职函[2022]12号，2023.05，已结题。