基本信息

姓名：李荣辉

职称：教授、船长

性别：男

所在学科：船舶与海洋工程、交通运输（交通信息工程及控制方向、海上交通安全与环境方向）

博士导师：是

硕士导师：是

Email：Lironghui@163.com

个人简介

教授，船长，博士，博士生导师，广东省教育厅优秀创新创业导师，广东海洋大学教学名师、南海杰出学者，中国系统工程学会港航经济委员会常务委员、中国造船工程学会船舶力学委员会环境与响应学组成员。主要从事海上交通安全与环境、交通信息工程及控制、船舶智能化等方向的教学、科研与实践工作。在商船任职船长和驾驶员8年，其中任船长2年。在船舶与海洋工程及交通运输工程领域的国内外期刊和国际会议上发表论文五十余篇，其中SCI检索论文二十余篇。主持国家自然科学基金面上项目、广东省自然科学基金面上项目、广东省教育厅重点领域专项、辽宁省博士启动基金、交通运输部重大风险防范专项，交通运输部海事局安全生产专项项目及港航企事业单位横向课题等共30余项。主持省级教学改革项目、省级科产教融合实践教学基地项目、省级联合培养研究生示范基地项目，主持省级优质资源课1门，主编出版交通运输类“十四五”创新教材《海上货物运输》。

工作经历

1. 1999.07-2001.07大连海运学校 助教；

2. 2001.07-2014.12大连海事大学，助教；

3. 2004.12-2010.07, 大连海事大学，讲师；

4. 2009.11，远洋船长；

5. 2010.07-2017.12，大连海事大学，副教授；

6. 2017.12-2019.04，大连海事大学，教授；

7. 2019.05-至今，广东海洋大学海运学院，教授，交通运输硕士点负责人；

8. 2022.03-至今，广东海洋大学船舶与海运学院，副院长。

教育经历

1. 1995.09-1999.07，大连海事大学，海洋船舶驾驶专业，获工学学士学位；

2. 2002.09-2006.03, 大连海事大学，载运工具运用工程专业，获硕士学位；

3. 2010.09-2013.07，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，获博士学位。

4. 2015.02-2016.02  美国克利夫兰州立大学，访问学者。

主要研究方向

交通信息工程及控制、海上交通安全与环境、船舶智能化、船舶建模与控制、船舶货运技术、港口调度优化

主要论文和专利

[1]. Jinshan Wu, Ronghui Li*, Jiawen Li, Meichang Zou, Zijian Huang. Cooperative unmanned surface vehicles and unmanned aerial vehicles platform as a tool for coastal monitoring activities[J]. Ocean and Coastal Management. 232(2023)106421.[2]. Jiawen Li, Xin Jiang, Hao Zhang, Langtao Wua, Liang Cao, Ronghui Li ∗, Multi-joint adaptive control enhanced reinforcement learning for unmanned ship，Ocean Engineering 318 (2025) 120121.

[3]. Zongxuan Li, Ronghui Li*，Renxiang Bu; Path following of under-actuated ships based on model predictive control with state observer[J]. Journal of Marine Science and Technology (Japan). 2020, DOI：10.1007/ s00773-020-00746-1.

[4]. Qiong Jia, Ronghui Li*, Jiawen Li, Zhuang Li, Jiaqi Liu，Vessel traffic scheduling optimization for passenger RoRo terminals with restricted harbor basin，Ocean and Coastal Management，246（2023）106904.

[5]. Ronghui Li; Baozhu Jia, Shaoyong Fan, Xinxiang Pan. A novel active disturbance rejection control with hyperbolic tangent function for path following of marine underactuated surface ships[J]. Measurement and Control. 2020, 53(9-10):1579-1588, DOI: 10.1177/0020294020952484.

[6]. Ronghui Li; Ji Huang; Xinxiang Pan. Qionglei Hu, Zhenkai Huang. Path following of underactuated surface ships based on model predictive control with neural network[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020, DOI:10.1177/1729881420945956.

[7]. Jiawen Li¹, Ronghui Li¹, Shiwen Ni, Hung-Yu Kao, EPRD: Exploiting prior knowledge for evidence-providing automatic rumor detection, Neurocomputing, 563(2024) 126935.

[8]. Ding, Y.; Li, R. *; Shen, H.;Li, J.; Cao, L. A Novel Energy-Saving Route Planning Algorithm for Marine Vehicles. Appl. Sci. 2022, 12, 5971. https://doi.org/10.3390/app12125971.

[9]. Xin Jiang, Jiawen Li, Zhenkai Huang, Ji Huang, Ronghui Li*，Exploring the performance impact of soft constraint integration on reinforcement learning-based autonomous vessel navigation: Experimental insights，https://doi.org/10.1016/j.ijnaoe.2024.100609, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineerin.

[10]. Wu, T.; Li, R.*; Chen, Q.;Pi, G.;Wan, S.; Liu, Q. A Numerical Study on Modeling Ship Maneuvering Performance Using Twin Azimuth Thrusters. J. Mar. Sci. Eng. 2023, 11, 2167.

[11]. 李荣辉;曹峻海;李铁山; 波浪作用下船舶航向自抗扰控制设计及参数配置[J]. 控制理论与应用, 2018, 35(11): 1601-1609.

[12]. Ronghui Li; Tieshan Li; Weiwei Bai; Xian Du. An adaptive neural network approach for ship roll stabilization via fin control[J]. Neurocomputing, 2016, 173: 953-957.

[13]. Jia, Q.; Li, R*.; Li, J. Departure Vessel Scheduling Optimization Considering Traffic Restrictions in Turning Basin: A Case Study for Xuwen Terminal. J. Mar. Sci. Eng. 2023, 11, 1311.

[14]. 李荣辉;吴英质;黄技;丁滢;崔帅旗；一种面向无人艇的无人机自主降落控制方法；发明专利，专利号：ZL 2021 1 0244761.1；授权公告号： CN 112904874 B；授权公告日： 2024年09月17日。

[15]. 李荣辉;王镭皓;吴金山;黄技;丁滢;吴英质;李震阳;巫凯旋；一种海洋漂浮物清理船舶；发明专利，专利号：ZL 2021 1 0602786.4；授权公告号： CN 113216118 B；授权公告日： 2024年08月16日。

主要科研项目

[1]. 国家自然科学基金委，国家自然科学基金面上项目（52171346），全回转双桨电力推进船多操控模式操纵性及运动控制研究，2022-01至2025-12，58万元，主持；

[2]. 广东省科技厅，广东省自然科学基金面上项目（2021A1515012618），全回转双桨电力推进船舶操纵性与综合优化控制研究， 2021-01至2023-12，10万元，主持；

[3]. 广东省教育厅，广东省普通高校高端装备制造(智能机器人，2023ZDZX3003)重点领域专项，面向海洋牧场作业智能化需求的无人船关键控制技术研究，2023-09至2026-09，30万元，主持；

[4]. 广东省教育厅，普通高校重点领域专项（人工智能专项，2019KZDZX1035），无人船智能航行控制系统关键技术研究，2020-03至2023-02，60万元，主持；

[5]. 交通运输部珠江航务管理局，琼州海峡水路通道安全风险评估，29万元，2022.10-2023.09，主持；

[6]. 宝钢湛江钢铁有限公司，原料码头泊位水域重载船舶操纵技术开发， 2022.09-2023.03，主持；

[7]. 巴斯夫一体化基地（广东）有限公司， 巴斯夫（广东）一体化基地有限公司船舶靠泊模拟实验服务，2024.11-2025.12；

[8]. 湛江港国际集装箱码头有限公司，湛江港宝满港区801#、802#泊位12500TEU 集装箱船靠离泊及旋回操纵模拟实验服务项目， 2024.07-2025.07，主持；

[9]. 中科（广东）炼化有限公司，中科炼化码头泊位水域操作模拟系统开发， 2019-12至2021-12，主持；

[10]. 茂名石化博贺港储运有限公司，茂名港博贺新港区东区油品码头船舶靠离泊操纵模拟试验，茂名石化博贺港储运有限公司， 2024.08-2025.08；

[11]. 海南铁路有限公司，铁路北港航道船舶安全航速标准论证项目， 2023.08-2024.08，主持；

[12]. 湛江京信发电有限公司，湛江京信东海电厂项目配套专用码头工程10万吨级散货船码头船舶靠离泊操纵模拟试验技术服务，2025.02-2026.02，主持；

[13]. 茂名港引航站，茂名港引航站安全管理体系修订项目，2023.11-2024.11，主持。